연구 실적
부산물사료 발효저장 시스템
생분해성 육묘포터
채소류1조식아주심기
밀 막걸리 제조방법
10-20250106737
자율주행 모빌리티 기반 자동 결속 로봇
10-20250191690
자율주행 사과수확 보조 운반 및 선별 로봇
10-20250191797
결주 인식 기반 지능형 정식 작업 로봇
10-20250191625
트랙터의 8방향 경사 시험 장치
10-20250214484
생육정보 및 토양정보 기반 선택적 방제를 위한 농작업 차 량의 제어 시스템 및 제어 방법
10-20260122370
생육정보 및 토양정보 기반 마늘쫑 제거를 위한 농작업 차 량의 제어 시스템 및 제어 방법
10-20260122385
생육정보 및 토양정보의 통합 수집 기반 농작업 차량의 제어 시스템 및 제어 방법
10-20260122356
탈부착식 생육정보 수집기를 구비한 다목적 농작업 모듈
10-20260122337
탈부착식 토양정보 수집기를 구비한 다목적 농작업 모듈
10-20260122312
점파식 파종기의 흙 제거용 캘리퍼 장치
10-20260137024
마늘 파종기의 종자 자동 공급 장치 및 방법
10-20260140376
마늘 수확 후 전 처리 시스템
대한민국 · 10-20250007363 · 2025-01-17
발명자: 하유신, 우승민, 강석호, 박형규, 손진호, 한유진
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
자동 모종 솎음 주행체
대한민국 · 10-20240187273 · 2024-12-16
발명자: 하유신, 조한흠, 김부민, 배성일, 이승헌, 황건웅
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
모듈형 전도 방지 로봇
대한민국 · 10-20240185652 · 10-2955591 · 2024-12-13
발명자: 하유신, 권경민, 권유성, 김수명, 박범석, 배종현, 신민주
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-04-17
전복 방지 및 배터리 보호 시스템을 구비한 전기 트랙터
대한민국 · 10-20240186118 · 2024-12-13
발명자: 하유신, 손진호, 우승민, 강석호, 박형규, 한유진
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
자율 주행 병해충 타겟팅 로봇
대한민국 · 10-20240173021 · 2024-11-28
발명자: 하유신, 임현서, 김건우, 박성한, 이수성, 이주희, 황지현
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
투입 밀알의 이미지를 통한 제분 후 회분 함량 예측 장치 및 방법
대한민국 · 10-20240127924 · 2024-09-23
발명자: 강석호, 우승민, 김영수, 손진호, 박형규, 김용직, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
노지의 토양 성분 균일도를 최적화하기 위한 로타리 작업에서의 변수 도출 방법
대한민국 · 10-20240127882 · 2024-09-23
발명자: 강석호, 우승민, 김영수, 손진호, 박형규, 김용직, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
배종 버킷에 담긴 마늘의 자세 판별 장치
대한민국 · 10-20240119100 · 10-3021615 · 2024-09-03
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 강석호, 박형규, 김용직, 손진호, 한유진
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-09-15
고랑 주행형 토양 작물 생육 데이터 모니터링 로봇
대한민국 · 10-20240117493 · 10-3008092 · 2024-08-30
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 강석호, 박형규, 김용직, 손진호, 한유진
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-08-14
저장 밀의 부패 조기 감지 시스템
대한민국 · 10-20240107961 · 2024-08-13
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 강석호, 박형규, 김용직, 손진호
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
정밀 파종 자동화 시스템
대한민국 · 10-20240062448 · 2024-05-13
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 강석호, 박형규, 김용직, 손진호, 한유진
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개
트랙터 자세 제어 장치 및 제어 방법
대한민국 · 10-20240035532 · 2024-03-14
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 강석호, 박형규, 김용직, 손진호
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
자동 수분 작업기
대한민국 · 10-20230183363 · 10-2956923 · 2023-12-15
발명자: 하유신, 김승원, 손진호, 이지현, 장준혁, 표재훈, 홍예주
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-04-21
수직재배용 자동 과실 수확 로봇
대한민국 · 10-20230170009 · 10-2922331 · 2023-11-29
발명자: 하유신, 황수환, 김태훈, 박승우, 엄태승, 최정흠, 황대관
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-01-30
작물 지지대 관입 및 인발 로봇
대한민국 · 10-20230166719 · 10-2941192 · 2023-11-27
발명자: 하유신, 이수민, 이시언, 송지훈, 박민규, 정다운, 전찬홍, 석규환
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-03-16
농산물 수확 및 선별 장치
대한민국 · 10-20230166813 · 10-2977744 · 2023-11-27
발명자: 하유신, 이재성, 김현진, 설상엽, 이소이, 한유진, 이경민, 박원석
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-06-10
차 잎 자동 수확기
대한민국 · 10-20230166863 · 10-2922339 · 2023-11-27
발명자: 하유신, 민이서, 이상홍, 방경인, 도영우, 최찬우, 김상현
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-01-30
접촉력제어식 예취부를 구비한 배추수확기
대한민국 · 10-20230019959 · 10-2920125 · 2023-02-15
발명자: 김혁주, 하유신, 김명신
출원인: 국립순천대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2026-01-27
농업 기계의 직진 주행 보조 장치
대한민국 · 10-20230003179 · 10-2851737 · 2023-01-10
발명자: 하유신, 홍주형, 사승협, 김현빈, 진민찬
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2025-08-25
과실 자동 적과 장치 및 과실 적과 장치를 구비하는 적과 로봇
대한민국 · 10-28317590000 · 2023-01-02
발명자: 하유신, 유효상, 최준정, 송원호, 권도이, 우석진
출원인: 경북대학교 산학협력단
공개 · 등록일: 2025-07-04
ＱＲ 코드인식 시설 원예 로봇 및 이를 이용한 빅데이터 생성 시스템
대한민국 · 10-20230000235 · 10-2884066 · 2023-01-02
발명자: 하유신, 김효선, 윤규리, 최은영, 장보경, 유동민
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2025-11-05
과일 수확 보조기
대한민국 · 10-20230000289 · 10-2860683 · 2023-01-02
발명자: 하유신, 이동건, 최영태, 이동건, 이홍정, 석규환
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2025-09-11
메타버스 환경에서 돔 디스플레이 운영 방법
대한민국 · 10-20210193766 · 10-2676846 · 2021-12-31
발명자: 하유신, 홍동혁
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2024-06-17
티백 제조 장치
대한민국 · 10-20210172146 · 10-2592064 · 2021-12-03
발명자: 하유신, 권혜인, 김요섭, 박해정, 심재호, 윤빈, 최승호
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-10-17
반사 필름 피복장치
대한민국 · 10-20210164053 · 10-2763037 · 2021-11-25
발명자: 하유신, 박수용, 김동후, 정지훈, 김문규, 이민정, 윤영훈
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2025-01-31
환경제어가 가능한 모듈형 식물 재배기
대한민국 · 10-20210164066 · 10-2730070 · 2021-11-25
발명자: 하유신, 우해성, 안준성, 정보영, 황형우, 황성빈
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2024-11-11
나무 줄기 환상박피기
대한민국 · 10-20210164077 · 10-2701614 · 2021-11-25
발명자: 하유신, 홍유경, 성원준, 김세현, 최민규, 이창윤, 곽의영
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2024-08-28
농지정보 기록형 자동 토양시료 채취포장기 및 이를 이용한 농지정보 기록방법
대한민국 · 10-20210164070 · 10-2698195 · 2021-11-25
발명자: 하유신, 유용운, 송도형, 김정수, 이제왕, 김현우, 송승우
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2024-08-20
두둑의 경사를 추종하며 배추를 수확하는 배추수확기
대한민국 · 10-20210146209 · 10-2433543 · 2021-10-29
발명자: 김혁주, 하유신, 박우준, 박성진
출원인: 국립순천대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2022-08-12
롤링예취부를 구비한 배추수확기
대한민국 · 10-20210146213 · 10-2433540 · 2021-10-29
발명자: 김혁주, 하유신, 박우준, 박성진
출원인: 국립순천대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2022-08-12
보행형 배추수확기
대한민국 · 10-20210146215 · 10-2433547 · 2021-10-29
발명자: 김혁주, 하유신, 박우준, 박성진
출원인: 국립순천대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2022-08-12
예취부 자세 제어장치
대한민국 · 10-20210127934 · 10-2663070 · 2021-09-28
발명자: 손형일, 김혁주, 하유신, 전종표, 박용현
출원인: 전남대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단, 국립순천대학교산학협력단
등록 · 등록일: 2024-04-29
파종율 모니터링 시스템
대한민국 · 10-20210115347 · 10-2727410 · 2021-08-31
발명자: 남주석, 하유신
출원인: 강원대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2024-11-04
농산물 포장용 그물망 공급 및 고정을 위한 설비
대한민국 · 10-20210113124 · 10-2591995 · 2021-08-26
발명자: 조용진, 김대철, 김영길, 주현식, 하유신
출원인: 전북대학교산학협력단, 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-10-17
과수 동해 방지를 위한 페인트 자동 도포장치
대한민국 · 10-20210009089 · 2021-01-22
발명자: 하유신, 우승민, 이재희, 김민영, 김서영, 남건희, 박상원, 송도형, 이윤정
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
사용자 정의 라인 추적 자율주행 방제기
대한민국 · 10-20210009099 · 10-2506780 · 2021-01-22
발명자: 하유신, 우승민, 김길우, 서형덕, 천준호, 윤지열, 송정훈, 최국현, 서성준
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-03-02
습도센서 부착형 고추 모종 이식기
대한민국 · 10-20210009212 · 10-2542575 · 2021-01-22
발명자: 하유신, 우승민, 박예린, 이정화, 김지은, 김태원, 우현지
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-06-07
친환경 달팽이 자동 방제 트랩
대한민국 · 10-20210008897 · 10-2516460 · 2021-01-21
발명자: 하유신, 우승민, 강현욱, 김도형, 김서희, 승명석, 주성현, 황정원
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-03-28
수평상태에서 운행이 가능한 갠트리 로봇 거치 시스템
대한민국 · 10-20200129834 · 10-2506785 · 2020-10-08
발명자: 하유신, 두윰 우예 다니엘, 장익주, 김영수, 강석호, 장호승, 우승민, 김준희
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2023-03-02
진화적 다중 목적 접근법을 이용한 동물 사료의 배합 방법
대한민국 · 10-20200129485 · 10-2432995 · 2020-10-07
발명자: 하유신, 우승민, 파물라파티 트리나드 레디, 김영수, 김준희, 말리페디 람모한, 박두산, 두윰 우예 다니엘
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2022-08-11
시설온실 내부 갠트리 로봇 거치 시스템
대한민국 · 10-20200029472 · 10-2309951 · 2020-03-10
발명자: 하유신, 장익주, 우승민, 두윰 우예 다니엘, 김영수, 김준희, 김윤수, 강석호, 장호승
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2021-09-30
빠르고 안전한 로봇 주행을 위한 진화적인 온실배치 최적화 방법
대한민국 · 10-20190134298 · 10-2188482 · 2019-10-28
발명자: 하유신, 우승민, 김영수, 김준희, 말리페디 람모한, 파물라파티 트리나드 레디, 박두산, 두윰 우예 다니엘
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-12-02
로터리 겸용 스팀 제초기
대한민국 · 10-20190115167 · 10-2304550 · 2019-09-19
발명자: 하유신, 이헌준, 박병희, 정재홍, 박종찬, 정시영, 김광식
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2021-09-15
이동식 작물 지지대 설치기
대한민국 · 10-20190115095 · 10-2304551 · 2019-09-19
발명자: 하유신, 성재민, 황정원, 이주환, 이준수, 이호준, 김철용, 이동춘
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2021-09-15
톤백 스프레더
대한민국 · 10-20190115138 · 10-2224565 · 2019-09-19
발명자: 하유신, 권오준, 김민준, 피재성, 백영준, 전종준, 정지연, 정준혁, 권민구, 김정현
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2021-03-02
진화 알고리즘을 사용한 상호적인 가축사료 급여량 최적화
대한민국 · 10-20190012528 · 10-2304547 · 2019-01-31
발명자: 하유신, 두윰 우예 다니엘, 파물라파티 트리나드 레디, 박두산, 말리페디 람모한, 우승민, 김준희
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2021-09-15
다목적 작업기
대한민국 · 10-20180105477 · 10-2137594 · 2018-09-04
발명자: 하유신, 김남호, 이호서, 신원진, 이동건, 이형민, 권오준, 박하은
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2020-07-20
비닐하우스용 운반장치
대한민국 · 10-20180105488 · 10-2101955 · 2018-09-04
발명자: 하유신, 김기성, 김윤수, 최형욱, 엄준식, 이상원, 채승현, 김준희, 김지헌
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-04-10
포터블형 자동 회전식 고추 건조장치
대한민국 · 10-20180105479 · 10-2101958 · 2018-09-04
발명자: 하유신, 장석근, 김현우, 이길훈, 권영학, 김성율, 이형락, 장호승, 김현진
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-04-10
넝쿨작물 자중에 의한 유인줄 자동 길이조절장치
대한민국 · 10-20180105483 · 10-2154991 · 2018-09-04
발명자: 하유신, 문용주, 정지민, 노완, 박유진, 박주현, 홍종근, 김진현
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-09-07
보행형 구기자 수확기
대한민국 · 10-20180088538 · 10-2137586 · 2018-07-30
발명자: 하유신, 박혜지, 박진수, 김지만, 김준연, 정철희, 최훤, 승명석, 강진혁
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-07-20
시설 재배용 카트형 딸기 모종 이식기
대한민국 · 10-20180017386 · 10-2137579 · 2018-02-13
발명자: 하유신, 김동민, 오세운, 허영훈, 이언호, 최준혁, 최성욱, 윤상일, 정현철
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2020-07-20
이동식 밤송이 수확 및 탈피기
대한민국 · 10-20170148468 · 10-1936754 · 2017-11-09
발명자: 하유신, 조하빈, 오현창, 손병찬, 김지운, 왕광슈에, 안성환, 진선웅
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2019-01-03
이종 작물 혼작용 동시 파종장치
대한민국 · 10-20170033203 · 10-1895712 · 2017-03-16
발명자: 하유신, 우승민
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2018-08-30
채소 결속 장치
대한민국 · 10-20160167920 · 2016-12-09
발명자: 하유신, 나윤채, 김상석, 이재덕, 문용주, 홍태윤, 박종서
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
축산시설 출입 관리 시스템
대한민국 · 10-20160166601 · 10-1906009 · 2016-12-08
발명자: 하유신, 한찬명, 허상수, 우승민
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2018-10-01
농업용 지게차
대한민국 · 10-20160161392 · 2016-11-30
발명자: 하유신, 김호찬, 김태우, 반길환, 정준혁, 황순용, 이진경, 권오준, 김태형
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
실내 텃밭 및 홈 케어 환경 제어 시스템 및 그 방법
대한민국 · 10-20160014048 · 2016-02-04
발명자: 하유신, 김명아, 권성훈, 김병묵, 강봉수, 김사무엘, 류진석, 이희섭, 홍종근
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
조사료 종자의 수확 후 처리 시스템
대한민국 · 10-20150178762 · 10-1789889 · 2015-12-15
발명자: 하유신, 우승민
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2017-10-18
차동기어잠금장치의 제어장치
대한민국 · 10-20150166038 · 2015-11-26
발명자: 이동현, 권익현, 문철우, 박지현, 이상엽, 이재연, 조장희, 최우성, 하유신, 유장영
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
스마트 재배농장 시스템 및 그 제어방법
대한민국 · 10-20150162801 · 2015-11-19
발명자: 하유신, 장기석, 신호석, 조윤제, 신은호, 김종균, 김태진
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
안전 조향장치
대한민국 · 10-20150116776 · 2015-08-19
발명자: 이동현, 권익현, 문철우, 박지현, 이상엽, 이재연, 조장희, 최우성, 하유신, 유장영
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
식물재배장치 및 식물재배장치의 제어방법
대한민국 · 10-20150115426 · 2015-08-17
발명자: 하유신, 김준년, 김상민, 김길민, 정경훈, 박승욱, 반길환
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
부산물 사료 발효 저장 시스템
대한민국 · 10-20150095021 · 10-1795138 · 2015-07-03
발명자: 하유신, 우승민, 홍동혁, 장홍일
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2017-11-01
마이크로 버블수를 이용한 더치커피 추출장치
대한민국 · 10-20150007957 · 2015-01-16
발명자: 이재호, 유도영, 류민우, 정의빈, 정재훈, 장준호, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
비닐하우스용 보온덮개 개폐장치
대한민국 · 10-20140132514 · 2014-10-01
발명자: 나성훈, 김사환, 권오성, 성원영, 최승만, 김슬기, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
식품 제조기
대한민국 · 10-20140004396 · 2014-01-14
발명자: 하유신, 송종혁, 신경섭, 김건우
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
바이오 디젤 제조 장치
대한민국 · 10-20130168027 · 2013-12-31
발명자: 하유신, 하창수, 최병준, 김상우, 이태준, 전기수, 정준영
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
고추 건조 방법
대한민국 · 10-20130160164 · 10-1594653 · 2013-12-20
발명자: 김태욱, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2016-02-05
샴푸 제조 장치 및 방법
대한민국 · 10-20130160299 · 2013-12-20
발명자: 하유신, 김동균, 공준성, 이성운, 한호석, 장혜민, 오해인
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
무인자동화 방제장치
대한민국 · 10-20130152915 · 2013-12-10
발명자: 하유신, 최대길, 전승엽, 한승민, 김민준, 송종혁
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
사료 제조 시스템 및 방법
대한민국 · 10-20130137915 · 2013-11-13
발명자: 하유신, 홍동혁
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
에너지 절감형 고추 건조기
대한민국 · 10-20130118401 · 10-1541963 · 2013-10-04
발명자: 김태욱, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2015-07-29
다용도 로봇 집게
대한민국 · 10-20130093096 · 10-1494539 · 2013-08-06
발명자: 김태욱, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
등록 · 등록일: 2015-02-11
마스크팩 제조기
대한민국 · 10-20130021485 · 2013-02-27
발명자: 하유신, 김현태, 박영웅, 이성현, 김효주, 유윤혁, 전승엽, 최대길, 한승민, 딩지엔지에
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
어항 겸용 식물재배기
대한민국 · 10-20130021487 · 2013-02-27
발명자: 하유신, 김형석, 이후봉, 조청래, 김혜희, 조하나, 쳔민션
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸
일체형 컴팩트 라이스밀
대한민국 · 10-20120005985 · 10-1430990 · 2012-01-19
발명자: 박경규, 이석진, 하유신, 손철민
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2014-08-11
트랙터 장착용 비닐수거기
대한민국 · 10-20100132056 · 10-1251336 · 2010-12-22
발명자: 김태욱, 박규식, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2013-04-01
ＴＭＲ 배합용 원형베일 조사료의 전처리 가공시스템 및이를 이용한 원형베일 전처리 가공방법
대한민국 · 10-20070006972 · 10-0834707 · 2007-01-23
발명자: 박경규, 하유신, 장상봉
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2008-05-27
티엠알 사료 조제 농가용 소형 플랜트 및 티엠알 사료제조방법
대한민국 · 10-20060001145 · 10-0742526 · 2006-01-05
발명자: 박경규, 하유신
출원인: 경북대학교 산학협력단
소멸 · 등록일: 2007-07-19